Родился в м. Улла Витебской губ. в семье кустаря-кожевника. С 1914 г. жил в г. Сердобске Саратовской губ. В 1923 г. окончил школу 2-й ступени и в том же году поступил на механическое отделение технологического факультета Азербайджанского политехнического института, который окончил в 1930 г. С 1925 г. работал техником-чертежником в механических мастерских, в 1927 - 1928 гг. - учетчиком нефти Раманинской группы нефтепромыслов треста «Азнефть», в 1928 - 1929 - химиком на Бакинском водопроводе. В 1930 - 1931 гг. - инженер-конструктор машиностроительного завода им. л-та Шмидта, г. Баку. В 1931 г. - срочная служба в РККА. В 1931 - 1935 гг. - старший инженер-конструктор Азербайджанского института нефтяного машиностроения (АзИНМАШ). В 1935 - 1937 гг. - руководитель группы технического отдела машиностроительного завода «Бакинский рабочий». В 1937 - 1946 гг. - заместитель начальника отдела АзИНМАШа. С 1946 г. - заместитель начальника технического отдела Главнефтемашвостока Минвостокнефтепрома СССР. В дальнейшем работал в Главнефтемаше Миннефтепрома СССР.
Автор книги «Оборудование для гидравлического разрыва пласта» (1958 г.), а также ряда учебных пособий по ремонту и обслуживанию нефтепромыслового оборудования.
Был награжден медалью "За оборону Кавказа", "За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941 - 1945 гг.".
"Автобиография
Я родился в 1905 г. 23 декабря в м. Улла б. Витебской губ. (Белоруссия).
До 10 лет, т.е. до 1915 г., вся наша семья проживала в м. Улла, но ввиду приближения фронта (война с Германией) наша семья переехала в г. Сердобск б. Саратовской губ.
Там я поступил в школу и до 1923 г. учился, окончив школу 2-й ступени.
В 1923 г. я поехал в Баку, где поступил в Азербайджанский политехнический институт.
Так как отец не мог меня содержать, а наоборот, я должен был помогать семье. я поступил в 1925 г. на работу в Раманинские механич. мастерские Азнефти. В 1927 г. меня перевели на IX, а затем на II промысел того же Раманинского района.
Ввиду того, что у меня оставалось мало времени на учебу, я перешел на работу в 1928 г. в Бакинский водопровод химиком, где проработал до начала 1930 г. В связи с необходимостью подготовки и сдачи дипломного проекта, я на 4 месяца оставил работу и перешел на стипендию.
В апреле 1930 г. я защитил дипломный проект и поступил на работу на з-д им. Шмидта инженером-конструктором.
Там я проработал до 1931 г. В марте этого года меня призвали на действительную военную службу, где я пробыл 6 месяцев, как прошедший высшую допризывную подготовку в Институте, получил звание комвзвода, а позже был переаттестован на лейтенанта.
В сентябре 1931 г. я поступил в Азербайджанский институт нефтяного машиностроения - АзИНМАШ (Баку).
В 1931 г. я женился.
В АзИНМАШе я проработал в качестве старшего инженера-конструктора до 1935 г. и меня перевели на з-д «Бакинский рабочий» в качестве руководителя группы в технич. отдел.
В 1937 г. меня вновь переводят в АзИНАШ. Здесь я проработал до 1946 г. в качестве зам. нач. отдела эксплоатационного оборудования, руководя конструкторской работой отдела.
Вся моя работа на з-дах им. Шмидта, Бакинский рабочий, а также в АзИНМАШе состояла в разработке, усовершенствовании и освоении нефтяного оборудования на нефтепромыслах.
Во время войны участвовал в разработке и освоении военных объектов.
Награжден значками «Отличник Наркомнефти» и медалями «За оборону Кавказа» и «За доблестный труд в Великой Отечественной войне».
В настоящее время у меня 2 детей - 9 и 13 лет.
Работаю зам. нач. технич. отдела Главвостокнефтемаша.
Родители живут в г. Баку. Отец - сторож, мать - домохозяйка.
Р. Аренсон, 22 июля 1946 г." (из фондов Российского государственного архива экономики).
В 2025 году были подготовлены: 
Аренсон Рафаил Ильич (22 декабря 1905 - 10 октября 1979) - инженер-механик, конструктор, крупный специалист в области нефтепромыслового оборудования.
