Приведены результаты экспериментальных исследований кинематики бурильных головок с шарошками в виде сферического сегмента. В стендовых условиях исследованы шесть вариантов бурильной головки, отличающихся разной величиной и направлением смещения осей шарошек. Табл. 1, ил. 3, сп. лит. 5 назв.
